iRobot Roomba 681 се движи в произволен режим, но ефективно почиства под мебели, около столове и крака на масата. Това, което го отличава от другите модели от семейство 600, е литиево-йонната батерия. Благодарение на него роботът се зарежда по-бързо и работи по-дълго.
Почистващият механизъм се състои от валяк с четина, допълнителен валяк със силиконови остриета и турбина, която изсмуква мръсотия от пода. IRobot използва това решение в своите роботи от години и то с добра причина. Този почистващ механизъм е универсален, лесен за поддръжка и в комбинация със сензора за мръсотия се оказва и ефективен. Освен това е правилно закрепен срещу проводници, завинтващи се в него.
Roomba 681 също няма големи проблеми с шофирането по килими. Почиства ги добре от животински косми, въпреки че в това отношение е по-нисък от роботите Neato с четка Combo. Роботът, благодарение на литиево-йонната батерия, почиства по-дълго от Roomba 651, което се превръща в по-голям процент покритие на почистената зона на апартамента по време на един цикъл. Вграденият програмист ви позволява да зададете в какви дни и по кое време роботът трябва да започне да чисти. Можете също да го стартирате с помощта на бутона на корпуса. Има и бутон за започване на почистване на място (малък фрагмент от пода).